2026 年 3 月 17 日，理想汽车在 NVIDIA GTC 2026 大会上放出重磅技术大招，正式发布下一代自动驾驶基础模型 MindVLA-o1，这款模型凭借五大技术创新构建起面向物理世界智能的自动驾驶基础体系，更依托四大核心模块组成的 AI 框架打造出自动驾驶的 “数字大脑”。理想汽车直言自动驾驶只是物理 AI 的起点，该模型将向机器人等物理系统拓展，实现从 “感知执行” 到 “理解思考” 的智驾升级，直接定义下一代智驾范式，让智能驾驶迈入类人思考的全新高度。
此次理想汽车发布的 MindVLA-o1 自动驾驶大模型，是其面向物理世界智能核心 AI 框架的关键组成，由基座模型负责人詹锟在 NVIDIA GTC 2026 发表主题演讲正式推出，核心实现了看得更远、想得更深、行得更稳、进化更快、部署更高效的五大突破，让自动驾驶不再是简单的感知与执行，而是具备了类人化的思考与决策能力。在实际智驾场景中，这款模型通过 3D 空间理解 + 视觉 + 激光雷达的融合感知，实现更精准的环境识别，让智驾系统 “看得更准”；借助多模态思考 + 隐世界模型，能提前预判路况、推演潜在风险，面对复杂路口、加塞、鬼探头等突发状况都能从容应对，真正做到 “想得更深”。
在驾驶执行与迭代进化层面，MindVLA-o1 同样展现出硬核实力。模型通过统一行为生成 + 快慢双系统推理，让车辆的实时控制更丝滑，复杂路况下的决策也毫无卡顿，驾驶表现如同老司机一般自然，实现 “开得更顺”；同时依托闭环强化学习 + 虚拟世界自我训练的模式，让智驾系统能持续自主学习、不断优化，做到越开越懂用户、越用越聪明，还能实现低成本持续迭代，让智驾能力 “进化更快”。更重要的是，这款模型采用全栈协同设计，兼顾量产友好性，并非停留在实验室的概念技术，而是即将落地装车的实用技术，真正做到软硬一体。
支撑 MindVLA-o1 大模型的，是理想汽车打造的四大核心模块协同的完整 AI 框架，这套框架如同为自动驾驶装上了 “数字大脑”，实现了感知、理解、行动和持续优化的全闭环。其中 MindData 作为统一的 VLA 数据引擎，负责大规模数据的采集、清洗和自动标注，为模型提供充足且优质的 “数据养料”；MindVLA-o1 作为统一的原生多模态 VLA 模型，是核心的 “思考中枢”，能理解环境、进行推理并生成驾驶行为；MindSim 是可控的多模态世界模型，可生成复杂驾驶场景并支持大规模闭环训练，相当于为智驾系统打造了 “虚拟训练场”；RL Infra 强化学习基础设施，则通过奖励模型和策略学习，让系统在仿真与真实环境中完成自我进化，形成 “反馈优化” 的闭环。
这套核心 AI 框架的精妙之处，在于对人类大脑功能的精准模拟：感知层对应视觉皮层，负责捕捉外界信息；推理与规划模块如同前额叶，完成核心思考与决策；场景生成的 MindSim 似运动皮层，提供实操训练场景；强化学习则类似多巴胺反馈，驱动系统持续优化。四大模块协同配合，让 AI 能够在物理世界中自主感知、理解并行动，还能通过持续学习不断提升能力，而这一框架并非仅服务于汽车，更可无缝扩展至机器人及各类物理系统，正如理想汽车所言，车是最大号的机器人，自动驾驶只是物理 AI 的起点，未来该模型将驱动新的具身智能范式。
MindVLA-o1 大模型的发布，标志着理想汽车的智能驾驶技术实现了从“感知执行” 到 “理解思考”的关键跨越，直接定义了下一代智驾的全新范式。此前的智能驾驶系统，更多是基于预设程序和数据的感知与执行，而 MindVLA-o1 让智驾系统拥有了自主推理、预判和决策的能力，真正实现了类人化的驾驶思考。这一技术突破，不仅能大幅提升理想车型的智驾体验，更让理想汽车在智能驾驶的核心技术竞争中占据了先机，成为行业内智驾技术升级的重要标杆。
对于理想车主而言，此次技术发布也带来了实打实的福利，据悉理想 ADMAX 车主将全系可升级这套全新的智驾模型，让老车主也能同步享受最新的智驾技术升级，这一消息也让不少车主倍感期待；而 25 焕新款 PRO 版车型是否能升级，目前尚未有明确答案，成为不少 PRO 版车主关注的焦点。从用户数据来看，理想车主对智能驾驶的使用频率颇高，有车主数据显示，理想 L7 使用智能驾驶的里程占比达 42%，足见车主对智驾功能的认可，而 MindVLA-o1 的落地，将进一步提升车主的智驾使用体验。
理想汽车 MindVLA-o1 自动驾驶大模型的发布，不仅是企业自身技术研发的重要成果，更是整个智能驾驶行业发展的重要里程碑。它让智能驾驶从单纯的技术堆砌，走向了真正的智能思考，实现了从 “车机” 到 “大脑” 的转变，而其向机器人等物理系统的拓展，更让人们看到了智能技术在物理世界的无限应用可能。在新能源汽车竞争愈发聚焦智能化的当下，理想汽车的这一技术突破，不仅将提升自身产品的核心竞争力，更将推动整个行业向更高阶的智能驾驶时代迈进，让类人化的智能驾驶离消费者的日常用车更近一步。
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